-城市排污管道检测机器人

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1	【地方规程】铜陵市城市地下管线管理办法
2	【国家规程】CJJT 210-2014 城镇排水管道非开挖修复更新工程技术规程
3	【国家规程】城镇排水管道检测与评估技术规程（CJJ181-2012）
4	【地方规程】深圳市排水管道电视和声纳检测评估技术规程(试行版).pdf

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